Categoria: Aprendizados

Curso Arduinos Para Iniciantes

Quando você abre o programa Arduino, está abrindo o IDE. Ele é intencionalmente otimizado para manter as coisas o mais simples e objetivas possível. Quando você salva um arquivo no Arduino, o arquivo é chamado de esboço – um esboço é onde você salva o código do computador que você escreveu.

Quando você faz um curso de arduino, você aprender que a linguagem de codificação usada pelo Arduino é muito parecida com o C ++ (“veja mais mais”), que é uma linguagem comum no mundo da computação. O código que você aprende a escrever para o Arduino será muito semelhante ao código que você escreve em qualquer outra linguagem de computador – todos os conceitos básicos permanecem os mesmos – é apenas uma questão de aprender um novo dialeto se você buscar outras linguagens de programação.

O código que você escreve é ​​”legível por humanos”, ou seja, fará sentido para você (às vezes) e será organizado para que um humano siga. Parte do trabalho do IDE é pegar o código legível por humanos e convertê-lo em código legível por máquina para ser executado pelo Arduino. Esse processo é chamado de compilação .

O processo de compilação é transparente para o usuário. Tudo que você precisa fazer é pressionar um botão. Se houver erros no código do computador, o compilador exibirá uma mensagem de erro na parte inferior do IDE e destacará a linha de código que parece ser o problema. A mensagem de erro tem como objetivo ajudá-lo a identificar o que você pode ter feito de errado – às vezes, a mensagem é muito explícita, como dizer: “Ei, você esquece um ponto e vírgula”, às vezes a mensagem de erro é vaga.

Por que se preocupar com um ponto e vírgula, você pergunta? Um ponto-e-vírgula faz parte da sintaxe da linguagem Arduino , as regras que governam como o código é escrito. É como gramática por escrito. Digamos, por exemplo, que não usamos períodos quando escrevemos – todo mundo teria um tempo tentando descobrir quando as frases começavam e terminavam. Ou, se não empregássemos a vírgula, como transmitiríamos uma pausa dramática ao leitor?

E deixe-me dizer-lhe, se você já teve um professor de inglês com uma caneta vermelha hiperativa, o compilador é dez vezes pior. De fato – seus programas NÃO serão compilados sem uma sintaxe perfeita. Isso pode deixá-lo louco no começo, porque é muito natural esquecer a sintaxe. À medida que ganha experiência em programação, você aprenderá a ser assíduo sobre a gramática de codificação.

Vamos sujar as mãos e introduzir alguma sintaxe.

O PONTO E VÍRGULA;


Um ponto-e-vírgula precisa seguir todas as declarações escritas na linguagem de programação do Arduino. Por exemplo…

int LEDpin = 9;

Nesta declaração, estou atribuindo um valor a uma variável inteira (abordaremos isso mais adiante), observe o ponto e vírgula no final. Isso informa ao compilador que você concluiu um pedaço de código e está passando para a próxima parte. Um ponto e vírgula é para o código do Arduino, assim como um ponto para uma frase. Significa uma declaração completa.

A BARRA INVERTIDA DUPLA PARA COMENTÁRIOS DE LINHA ÚNICA //


// Quando você digita uma barra invertida dupla, todo o texto a seguir na mesma linha fica acinzentado

Comentários são o que você usa para anotar código. Bom código é comentado bem. Os comentários devem informar você e qualquer outra pessoa que possa tropeçar no seu código, o que diabos você estava pensando quando o escreveu. Um bom comentário seria algo assim…

// Este é o pino do Arduino no qual o LED está conectado
int LEDpin = 9

Agora, em três meses, quando analiso este programa, sei onde colocar meu LED.

Os comentários serão ignorados pelo compilador – para que você possa escrever o que quiser neles. Se você precisa explicar muito, pode usar um comentário de várias linhas, mostrado abaixo…

/ * O comentário de várias linhas é aberto com uma única barra invertida seguida por um asterisco. Tudo o que se segue fica acinzentado e será ignorado pelo compilador, até você fechar o comentário usando primeiro um asterisco e depois uma barra invertida como essa * /

Os comentários são como as notas de rodapé do código, exceto muito mais prevalentes e não na parte inferior da página.

SUSPENSÓRIOS {}


Chaves entre dentes são usadas para incluir mais instruções executadas por uma função (discutiremos as funções a seguir). Sempre há um suporte encaracolado de abertura e um suporte encaracolado de fechamento. Se você esquecer de fechar um colchete, o compilador não gostará e lançará um código de erro.

void loop () {// esta chave é aberta
// programa legal aqui
} // este colar encaracolado fecha

Lembre-se – nenhuma chave pode ser fechada!

FUNÇÕES ( )


Vamos mudar um pouco de marcha e falar sobre funções.

Funções são trechos de código usados ​​com tanta frequência que são encapsulados em determinadas palavras-chave, para que você possa usá-las mais facilmente. Por exemplo, uma função pode ser o seguinte conjunto de instruções…

Cão de lavagem
1. Pegue um balde
2. Encha com água
3. Adicione sabão
4. Encontre cachorro
5. Espuma de cachorro
6. Lave o cão
7. enxágüe o cachorro
8. cachorro seco
9. Guarde o balde

Este conjunto de instruções simples pode ser encapsulado em uma função que chamamos de WashDog. Toda vez que queremos executar todas essas instruções, basta digitar WashDog e voila – todas as instruções são executadas.

No Arduino, existem certas funções que são usadas com tanta frequência que foram incorporadas ao IDE. Quando você os digita, o nome da função aparece em laranja. A função pinMode (), por exemplo, é uma função comum usada para designar o modo de um pino do Arduino.

Qual é o problema com os parênteses após a função pinMode? Muitas funções requerem argumentos para funcionar. Um argumento é a informação que a função usa quando é executada.

Para nossa função WashDog, os argumentos podem ser o nome do cachorro e o tipo de sabão, ou a temperatura e o tamanho do balde.

pinMode (13, SAÍDA);
// Define o modo de um pino do Arduino

O argumento 13 se refere ao pino 13 e OUTPUT é o modo em que você deseja que o pino opere. Quando você insere esses argumentos, a terminologia é chamada de aprovação. Você passa as informações necessárias para as funções. Nem todas as funções exigem argumentos, mas a abertura e o fechamento de parênteses permanecerão, apesar de vazios.

millis ();
// Recupera o tempo em milissegundos que o Arduino está executando

Observe que a palavra OUTPUT é azul. Existem determinadas palavras-chave no Arduino usadas com freqüência e a cor azul ajuda a identificá-las. O IDE os torna azuis automaticamente.

Agora não entraremos em detalhes aqui, mas você pode facilmente criar suas próprias funções no Arduino, e pode até fazer o IDE colori-las para você.

No entanto, falaremos sobre as duas funções usadas em quase TODOS os programas do Arduino.

CONFIGURAÇÃO NULA ()


A função setup (), como o nome indica, é usada para configurar a placa Arduino. O Arduino executa todo o código que está contido entre os chaves de setup () apenas uma vez. Coisas típicas que acontecem em setup () são definir os modos dos pinos, iniciar

void setup () {// o código entre os chavetas é executado apenas uma vez para setup ()

Você pode estar se perguntando o que significa nulo antes da configuração da função (). Vazio significa que a função não retorna informações.

Algumas funções retornam valores – nossa função DogWash pode retornar o número de caçambas necessárias para limpar o cão. A função analogRead () retorna um valor inteiro entre 0-1023. Se isso parecer um pouco estranho agora, não se preocupe, pois abordaremos todas as funções comuns do Arduino em profundidade enquanto continuamos o curso.

Vamos analisar algumas coisas que você deve saber sobre setup ()…

1. setup () é executado apenas uma vez.

2. setup () precisa ser a primeira função no seu esboço do Arduino.

3. setup () deve ter chaves de abertura e fechamento.

LOOP VAZIO ()


Você precisa amar os desenvolvedores do Arduino porque os nomes das funções são muito reveladores. Como o nome indica, todo o código entre as chaves no loop () é repetido várias vezes – em um loop. A função loop () é onde o corpo do seu programa residirá.

Assim como em setup (), o loop de função () não retorna nenhum valor; portanto, a palavra nulo o precede.

void loop () {// qualquer código que você colocar aqui é executado repetidamente

Parece estranho para você que o código seja executado em um grande loop? Essa aparente falta de variação é uma ilusão. A maior parte do seu código terá condições específicas de espera que acionarão novas ações.

Se você tiver um sensor de temperatura conectado ao seu Arduino, por exemplo, quando a temperatura chegar a um limite predefinido, você poderá acionar o ventilador. O código de loop está constantemente checando a temperatura esperando para acionar o ventilador. Portanto, mesmo que o código circule repetidamente, nem todas as partes do código serão executadas a cada iteração do loop.

EXPERIMENTE VOCÊ MESMO

Este curso é baseado nos exemplos de esboços fornecidos com o Arduino IDE. Abra o IDE do Arduino e vá para Arquivo> Exemplo> 01.Basics e abra três esboços diferentes. Identifique a seguinte sintaxe e funções que você encontra nos esboços:

  • ; ponto e vírgula
  • // comentários de linha única
  • / * * / comentários de várias linhas
  • {} abrir e fechar chaves
  • () parênteses
  • void setup () – identifica as chaves de abertura e fechamento
  • void loop () – identifica as chaves de abertura e fechamento
  • algumas palavras-chave azuis como OUTPUT ou INPUT

Como posso ganhar dinheiro com painéis solares?

Quando ouvimos sobre painéis solares ou células fotovoltaicas, a energia renovável vem à mente imediatamente.

É lógico, porque é o tipo de energia que representa, mas … a palavra dinheiro não vem à sua mente.

Dinheiro? Sim, dinheiro, e isso é que os painéis solares andam de mãos dadas com o ganho de dinheiro na prática.

E se você está se perguntando, como posso ganhar dinheiro com painéis solares?Continue lendo, neste artigo, explicaremos como.

É possível ganhar dinheiro com painéis solares

Todo final ou começo do mês, você deve pagar sua conta de energia elétrica, que é uma despesa fixa do seu orçamento, ou imaginar alguns dias sem eletricidade por não ter pago o serviço elétrico.

Suponha que o valor aproximado do seu recibo seja de US $ 1.500 por mês, se os multiplicarmos por doze, que são os meses do ano, isso nos dará um valor aproximado de US $ 18.000 por ano.

Uff, não foi? Você retirou esta conta? Você deve pagar US $ 18.000 para ter conforto ou manter sua empresa ou negócio.

Agora que você sabe quanto é sua despesa aproximada, vamos direto à questão principal de ganhar dinheiro.

O negócio é muito simples, porque é uma vitória permanente:                

Se você instalar painéis solares ou células fotovoltaicas, terá outra fonte de geração de energia, o sol, que por sinal é uma fonte inesgotável de energia e completamente acessível. Caso você ainda não saiba instalar, recomendo que compre o curso instalador solar de alta performance que é um treinamento 100% online e te ensinará o passo a passo.

As células fotovoltaicas fornecerão 100% da energia consumida e, portanto, você pagará apenas o mínimo pelo consumo de energia, aproximadamente US $ 50.

Se multiplicarmos $ 50 por doze meses do ano, isso nos dá $ 600, não estamos jogando, são números reais.

Você estaria ganhando US $ 17.400 por ano para sempre, pense em quantos investimentos, viagens ou coisas que você poderia fazer.

Veja mais dicas sobre instaladores solares no vídeo abaixo: